De commanderij van Gruitrode is een tussenstop tussen de hoofdzetel van de balije, kasteel Alden Biezen en de Rijksheerlijkheid Gemert. Hendrik van Wassenaer, commandeur van 1667 tot 1683, ontvangt regelmatig voorname gasten op zijn kasteel. Hoogtepunt is het bezoek, 16 augustus 1679, van Mary Stuart, echtgenote van prins Willem III van Oranje en toekomstige koningin van Engeland.
Virmundt 